ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Type : Robot industriel 6 axes (supporte jusqu'à 3 axes externes via MultiMove ; max 36 axes)

Charge utile maximale : 30,5 kg (avec une portée de 1,2 m) / 20,5 kg (avec une portée de 1,45 m)

Classe de protection : IP54 standard ; IP67 en option (Foundry Plus)

Options de montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé

Compatibilité avec les contrôleurs : IRC5 (simple, double, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Plages d'axes :

• Axe 1 : ±180°

• Axe 2 : +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m)

• Axe 3 : +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m)

• Axe 4 : ±200° (par défaut), max ±190° de révolution

• Axe 5 : ±115° (par défaut)

• Axe 6 : ±400° (par défaut), max ±288° de révolution

Répétabilité :

• Répétabilité de la position (RP) : 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Répétabilité de la trajectoire (RT) : 0,06-0,19 mm

Vitesses maximales des articulations :

• Axe 1 : 150-180°/s

• Axe 2 : 160-180°/s

• Axe 3 : 170-185°/s

• Axe 4 : 320-385°/s

• Axe 5 : 400°/s

• Axe 6 : 460°/s

Couple au poignet : Axe 4 & 5 ≈ 8.58 Nm ; Axe 6 ≈ 4.91 Nm

Électricité : 200-600 V, 50/60 Hz ; consommation électrique maximale 0,58 kW

Dimensions : Base 484 × 648 mm

Hauteur : 1069 mm (version à 1,2 m de portée) / 1294 mm (version à 1,45 m de portée)

Température de fonctionnement : +5 °C à +45 °C