Bras robotisé ABB IRB 4600-45/2.05 vu de profil, mettant en évidence sa conception articulée et les câbles reliés à la base.

ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

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Ce bras robotisé ABB IRB 4600-45/2,05 à 6 axes a été fabriqué en 2020. Il offre une capacité de charge de 45 kg et une portée de 2,05 m, ce qui le rend adapté à diverses tâches d’automatisation. Le robot est équipé d'un contrôleur monobloc (IRC5) et intègre des fonctions de sécurité avancées. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 4600-45/2,05 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails.

Vue d'ensemble

  • marque: ABB
  • année: 2020
  • MODÈLE: IRB 4600-45/2.05
  • heures de production: 1
  • type d'application: Robotique
  • Emplacement: Allemagne
  • type de machine: Bras de robot

Informations techniques - ABB IRB 4600-45/2.05

Mouvement

  • Nombre d’axes: 6

Spécification technique

  • Poids max. de manipulation: 45 kg
  • Portée max.: 2050 mm

Informations supplémentaires

- Charge utile : 45 kg

- Portée : 2,05 m

- Nombre d'axes : 6

- Indice de protection : standard

- Couleur : Blanc graphite ABB standard (209-202)

- Poids net du manipulateur : 425 kg

- Poids net du contrôleur : 150 kg

- Tension d'alimentation : 3 x 400 V CA, 50-60 Hz

- Courant nominal : 13 A

- Intensité de court-circuit admissible : 10 kA

- Raccordement principal : connecteur HAN HSB 6p+E (752-2)

- Interrupteur principal : commutateur rotatif (742-1)

- Prise de service : 230 V (736-1)

- Température ambiante de fonctionnement : jusqu'à 45 °C max. (708-1)

- Longueur du câble du manipulateur : 7 m (210-2)

- Boîtier d'apprentissage : FlexPendant avec câble de raccordement de 10 m (701-1)

- Système d'exploitation / micrologiciel : RobotWare 6 (application de démarrage 6.10.02.00) (685-2)

- Options logicielles installées :

* Logiciel 888-2 ProfiNet I/O maître/esclave

* Module de sécurité 996-1

* 997-1 Périphérique PROFIsafe F

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Récupération de trajectoire

* 616-1 Interface PC

* 617-1 Interface FlexPendant

* 623-1 Multitâche

* 689-1 Mouvement guidé externe

* 824-1 Multifonction

* 641-1 RobotWare Dispense

- Interfaces et modules E/S :

* 803-2 Interface utilisateur (parallèle, EtherNet et pneumatique)

* 431-1 Connecteur d'accouplement pour interface de signal client

* 239-1 Kit de connecteurs d'adaptation au niveau de la base du robot

* 970-1 Interface série RS232

* 1541-1 Module de base d'E/S numériques (16 entrées / 16 sorties)

* 731-1 Signaux de sécurité internes

- Plaques de base et kits de montage inclus :

* Plaque de base de type A (IRB2600/4600), hauteur H = 60 mm

* Kit de montage du robot pour IRB4600

* Kit de fixation GP type C + SO type C+G

- Données de décalage d'étalonnage (valeurs du résolveur d'axe) :

* Axe 1 : 3,9506

* Axe 2 : 5,4462

* Axe 3 : 5,6400

* Axe 4 : 0,5636

* Axe 5 : 1,2936

* Axe 6 : 2,8601

*Il peut y avoir des différences entre les données indiquées et les valeurs réelles, ce qui doit être confirmé par le représentant des ventes.

** L'étendue de livraison standard comprend uniquement la machine de base. Les accessoires et les équipements périphériques ne sont expressément confirmés qu'au cours du processus d'achat, par des accords contraignants.

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