CHANGO - AUDI TSV D5 TÜRDE-ROB-OTH-2020-00001

Machine CHANGO

• Système de soudage par ultrasons

• Marque de l'unité de commande : Siemens

• Modèle de l'unité de commande : API S7-300 / S7-1500

• Nombre de robots : 2

• Hauteur de chargement/déchargement : 900 mm

• Temps de cycle : 262 s (sans chargement/déchargement)

• Temps de cycle demandé : 350 s

• Rotation du plateau tournant : 180°

• Nombre de points de soudure : 85

• Points de soudure en surface : 10

• Points de rivetage : 71

• Points de fixation des nervures : 4

• Sonotrodes par robot : 3

• Temps de changement de sonotrode : 10 s

• Durée de soudage par point : 5 s

• Marque du générateur à ultrasons : Herrmann

• Puissance du générateur : 1 kW

• Fréquence ultrasonique : 35 kHz

• Fréquence du convertisseur : 35 kHz

Robots compris

• Fabricant : ABB

• Modèle : IRB 2600-20/1,65

• Quantité : 2

• Capacité de charge utile : 20 kg

• Nombre d'axes : 6 (par robot)

• Portée maximale : 1 650 mm

• Poids du robot : 272 kg

• Contrôleur pour robots : contrôleur de robot ABB

Équipement supplémentaire

• Table d'indexage rotative

• 2 gabarits (PU + inserts en laiton)

• Générateurs à ultrasons Herrmann (2)

• Convertisseurs Herrmann (6)

• Refroidissement interne de la sonotrode

• Changeur rapide d'outils

• Composants pneumatiques (Festo)

• Guides linéaires (ABBA / HIWIN)

• Composants électriques Omron / Schneider

• Armoire de commande électrique

• Écran tactile Siemens TP1200

• Système d'échappement

• Volets roulants électriques

• Barrière lumineuse de sécurité (SICK / Leuze)

• Interrupteur de sécurité Pilz

• Vérins pneumatiques

• Capteurs de déplacement

• Manomètre

• Porte de maintenance

• Châssis de la machine

• Pieds réglables