STAUBLI - CS8C-RX160IT-ROB-STA-2017-00001

Contrôleur : Stäubli CS8C

Charge utile : nominale 20 kg ; max 30 kg (jusqu'à 34 kg sous conditions)

Portée (axes 1-6) : 1710 mm

Répétabilité : ±0,05 mm

Amplitude de mouvement des axes :

• Axe 1 : ±160°

• Axe 2 : ±137,5

• Axe 3 : ±150°.

• Axe 4 : ±270

• Axe 5 : +120° / -105°

• Axe 6 : ±270° (configurable jusqu'à ±18000°)

Vitesses maximales des axes :

• Axe 1 : 200°/s

• Axe 2 : 200°/s

• Axe 3 : 255°/s

• Axe 4 : 315°/s

• Axe 5 : 360°/s

• Axe 6 : 870°/s

Enveloppe de travail :

• Portée minimale (axes 1-5) : 312 mm

• Portée minimale (axes 2-5) : 422 mm

• Distance entre les axes 3 et 5 : 625 mm

Performances :

• Vitesse maximale du TCP : 10,3 m/s

• Inertie maximale de l'axe 5 : 4 kg/m

• Inertie max axe 6 : 1 kg-m²

• Freins : tous les axes

Installation et environnement :

• Température : +5°C à +40°C

• Humidité : 30-95% (sans condensation)

• Montage : Sol / Plafond

Protection et interfaces :

• Classe de protection : IP65 / IP67

• Classe de salle blanche : ISO 14644-1 Classe 5

• Raccordement électrique : Connecteur 19 broches

• Pneumatique : Vannes en option