DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Principales caractéristiques du robot : Charge utile de 4 kg (poignet), portée de 2 008 mm, répétabilité de ±0,08 mm

• Système d'entraînement : Servomoteurs à courant alternatif

• Capacité de charge maximale du bras supérieur : 20 kg

• Gammes d'axes : J1 ±170° ; J2 -155°/+100° ; J3 -170°/+190° ; J4 ±155° ; J5 -45°/+225° ; J6 ±205°

• Vitesses des axes : J1 195°/s ; J2 200°/s ; J3 200°/s ; J4 420°/s ; J5 420°/s ; J6 600°/s

• Moments admissibles au poignet : J4 10,1 Nm ; J5 10,1 Nm ; J6 2,94 Nm

• Inertie admissible : J4 0,38 kg/m² ; J5 0,38 kg/m² ; J6 0,03 kg/m².

• Positions d'installation : Sol, mur, plafond

• Conditions de fonctionnement : 0-45 °C ; 20-80% d'humidité

• Contrôleur de robot : FD-11 (capacité de contrôle jusqu'à 54 axes indépendants)

• Pendentif d'apprentissage : Panneau de commande WiTP

• Alimentation électrique de l'installation : 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Condition : Environ max. 1 000 heures de travail ; vérifié par un technicien il y a environ 6 mois

• Documentation incluse : Manuels d'installation ; Manuels d'utilisation et d'entretien ; Certificat CE ; Déclaration de conformité

Équipement supplémentaire

• Source de courant de soudage : Onduleur Welbee P500L (W)

  • Courant de soudage DC : 30-500 A

  • Courant de soudage par impulsion : 30-400 A

  • Facteur de marche : 60 % à 500 A ; 100 % à 410 A ; 80 % à 400 A d'impulsion

  • Diamètre de l'électrode : 0,8-1,2 mm

• Torche de soudage : RTW5000H, refroidie à l'eau

• Axes/positionneurs externes : 2x P500 L-VN ROBO positionneur/rotateur ; fonction Multi-Synchromotion

• Système de sécurité : Barrière de sécurité optique et physique

• Unité de refroidissement

• Interface du robot

• Interface CAN

• Palettes de chargement