Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Charge utile : 10 kg

• Portée/rayon de travail : 1300 mm

• Axes/articulations : 6 articulations pivotantes

• Rotation des articulations : ±360° sur toutes les articulations

• Vitesses des articulations : pied/épaule 120°/s ; coude et poignet 1-3 : 180°/s

• Vitesse de l'outil (TCP) : environ 1 m/s

• Répétabilité : ±0,1 mm

• Empreinte au sol : Ø190 mm

• Dimensions de l'armoire de commande (L x H x P) : 475 x 423 x 268 mm

• Connexions E/S : armoire de commande et interface avec l'outil

• E/S numériques : 16 DI, 6 DO

• E/S analogiques : 2 AI, 2 AO

• Alimentation E/S : 24 V 2 A (armoire de commande) ; 12 V/24 V 600 mA (interface outil)

• Communication : TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), port Ethernet, Modbus TCP

• Programmation : Interface graphique PolyScope sur écran tactile

• Niveau de bruit : faible

• Classe de protection : IP54

• Sécurité collaborative : 15 dispositifs de sécurité avancés

• Normes : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, section 5.4.3

• Matériaux : aluminium, plastique PP

• Température de fonctionnement : 0-50 °C ambiant

• Alimentation électrique : 100-240 VAC, 50-60 Hz

• Consommation électrique : environ 350 W

• Longueurs de câblage : armoire de commande du robot 6 m ; armoire de commande de l'écran tactile 4,5 m

Équipement supplémentaire

• Armoire de commande

• IHM à écran tactile 12" avec support de montage

• Kit de câblage :

  • Câble de 6 m entre le robot et l'armoire de commande

  • Câble de 4,5 m entre l'écran tactile et l'armoire de commande