Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Répétabilité de positionnement : ±0,04 mm (ISO 9283)

• Options de montage (standard) : au sol ou au plafond

• Indice de protection (standard) : IP65 pour le bras / IP67 pour le poignet

• Température de fonctionnement : 0–45 °C

• Humidité relative : 35 à 85 % (sans condensation)

• Conduites pneumatiques intégrées : 2 × Ø 8 mm

• Caractéristiques des axes :

  • JT1 (rotation du bras) : ±180°, 190°/s

  • JT2 (sortie/rentrée du bras) : +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (mouvement de l'avant-bras vers le haut/bas) : +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (pivotement du poignet) : ±270°, 400°/s

  • JT5 (flexion du poignet) : ±145°, 360°/s

  • JT6 (rotation du poignet) : ±360°, 610°/s

• Capacité de charge du poignet :

  • JT4 : 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5 : 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6 : 29 Nm, 0,3 kg·m²

Équipement supplémentaire

• Configuration pour montage mural

• Indice de protection IP67 pour le bras du robot

• Faisceau de capteurs intégré à 12 circuits

• Électrovannes simples ou doubles (jusqu’à 4 unités)

• Kit de traitement de l'air : filtre à air, régulateur, séparateur de brouillard

• Butées mécaniques réglables (JT1/JT2/JT3)

• Support d'installation (300 mm ou 600 mm)

• Plaque de base (750 × 750 mm)