ABB - IRB 1200-7/0.9 OmicoreAT-ROB-ABB-2025-00001

Généralités

• 2 unités disponibles

• Robot : neuf, dans l'emballage d'origine, garantie du fabricant jusqu'au 23.09.2026

• Type : ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore

• Contrôleur : OmniCore C30

• SafeMove : Non

• Profinet : Oui

• Ethernet : Standard

Conditions d'environnement

• Température ambiante : +5 °C à +45 °C

• Humidité relative : max. 95%

• Niveau sonore : max. 70 dB(A)

• Émissions : blindage CEM/EMI, certifié ESD

Performances

• Portée : 901 mm

• Charge utile : 7 kg

• Charge supplémentaire sur le bras : 0,5 kg

• Répétabilité de la position : 0,013 mm

• Temps de cycle (1 kg pick & place, 25 × 300 × 25 mm) : 0.4 s

Vitesse et accélération

• Vitesse max. Vitesse TCP : 7,3 m/s

• Accélération max. TCP : 7,3 m/s Accélération max : 35 m/s²

• Temps d'accélération (0-1 m/s) : 0,06 s

Données électriques

• Tension secteur : 200-600 V, 50/60 Hz (contrôleur : 220-230 V AC +10% / -15%)

• Consommation électrique : 0,38 kW

Dimensions et poids

• Empreinte au sol du robot : 210 × 210 mm

• Poids : 54 kg

Manipulateur

• Variante : IRB 1200-7/0.9

• Couleur : ABB Graphite White

• Protection : Base 40

• Câblage : par le côté de la base

Contrôleur

• OmniCore C30

• Boîtier : Base

• Kit de montage en rack 19" : Oui

• Température de fonctionnement : max. 45 °C

• Réseau : LAN câblé, commutateur Ethernet à 5 ports

• Alimentation supplémentaire : 24 V, 8 A

• FlexPendant : 10 m

• E/S numériques : 16 entrées / 16 sorties

• Sélecteur de mode de fonctionnement : 3 modes, sans clé

• Dispositif PROFINET intégré

Câbles

• Câble du manipulateur : 7 m

• Câble d'alimentation : UE, 3 m

• Câble Ethernet : 7 m

• Câble parallèle : 7 m

Logiciel (RobotWare)

• Zones du monde

• Récupération du chemin

• RobotStudio Connect

• FlexPendant Essential App Package

• Ensemble de programmes FlexPendant

Applications et interfaces

• Communication : Ethernet, parallèle, air

• Connecteur Axe 4 : Bus CP/CS