OTC Daihen - EASY ARC V02.04CH-WEL-OTC-2019-00001

- Type de système : Cellule de soudage robotisée mobile (EasyArc)

- Cinématique du robot : Robot articulé vertical à 6 axes

- Charge utile du robot : 6 kg (charge maximale sur le bras supérieur : 10 kg)

- Rayon d'action du robot (point P) : Rayon 1 445 mm

- Répétabilité du robot : ±0,08 mm (trajectoire), ±0,2 mm (point)

- Système d'entraînement du robot : Servomoteur CA

- Poids du robot : 145 kg

- Modèle de source d'énergie de soudage : Onduleur OTC Daihen Welbee P400 (MIG/MAG, refroidi au gaz)

- Tension secteur de la source d'alimentation : 3 x 400 V / 50 Hz (+/- 15%)

- Capacité d'entrée nominale de la source d'énergie : 18,2 kVA

- Plage de courant de soudage : 30 - 400 A

- Plage de tension de soudage : 12 - 34 V

- Cycle de service de la source d'alimentation : 400 A à 30

- Contrôleur de robot : OTC Daihen FD11 (Modèle : EAFDB6-S000, Entrée nominale : 3,1 kVA, Phases : 3, Tension : 400 V, Fréquence : 50/60 Hz, Masse : 60 kg)

- Enceinte de sécurité : Boîtier de protection léger avec portes d'installation et de chargement équipées d'interrupteurs de verrouillage de sécurité électrique.

- Table de soudage : Table de soudage à trous intégrée, préparée pour les éléments de fixation (Dimensions : ~2 200 mm de largeur x 1 100 mm de profondeur, poids : ~600 kg, capacité de charge : ~1 000 kg)

- Mobilité de la table : Les pieds sont équipés de galets de guidage pivotants et de freins de blocage.

- Positionneur rotatif horizontal : Positionneur OTC de type PB (charge utile maximale de 250 kg, vitesse de rotation de 26°/s, couple de 205 Nm, répétabilité de ±0,1 mm, poids de 110 kg, alésage central dans la plaque à bride pour le passage du média).

- Conditions environnementales : Température de fonctionnement 0-45 °C, Humidité 20-80% (sans condensation)

- max. 100 heures de fonctionnement

- 1 axe électronique est défectueux et doit être réparé