FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Équipement supplémentaire

• Contrôleur du robot et panneau d'apprentissage

• Pare-chocs (protection à distance) et film de protection pour le panneau d'apprentissage

• Bride multifonction pour fixation magnétique au col de la torche

• Système d'équilibrage pour la fixation du flexible

• Logiciel weldControl URCap

• TOUCHSENSE CAP - recherche de composants à l'aide du fil de soudage ou de la buse de gaz

• Composant CAP OFFSET - pour déplacer et copier des programmes

• operateONE : boutons de démarrage rapide (Démarrage / Arrêt / Réinitialisation / Arrêt d'urgence, potentiomètre de vitesse, sélecteur pour le fonctionnement sur 2 stations)

• slideONE : axe linéaire de 4 000 mm pour robot Universal Robot avec une course effective du robot de 1 600 mm

• RotateTWO 250 : axe externe de rotation/inclinaison pour le robot d’une capacité de charge de 250 kg, comprenant le produit standard avec plaque octogonale (perforation de 16 mm) et table SW 600x50

• Technologie de sécurité : 1 jeu de barrières lumineuses laser avec colonne en acier et barrières lumineuses de 1 000 mm (automate de sécurité pour fonctionnement à 2 stations)

Avantages de la machine

Avantages techniques de la machine

• Portée maximale : 1 300 mm

• Technologie de soudage : holdONE = porte-torche avec capteur d'entraînement libre intégré, torche Fronius CMT

• Support ergonomique pour le panneau de programmation UR

• Prend en charge toutes les positions de soudage et garantit l’accessibilité

• Support au sol pour axe autonome sur deux colonnes, avec plaques de nivellement pour l'installation

• Les outils visibles sur les photos et les 3 armoires sont inclus.

Informations complémentaires

L'équipement est comme neuf, car le projet pour lequel cet achat avait été prévu ne s'est jamais concrétisé.

La machine totalise au maximum 200 à 300 heures de fonctionnement. Nous n’avons effectué ici que quelques essais de fonctionnement et autres opérations similaires. Elle n’a pas été utilisée en production en série pour des projets spécifiques. Elle est donc pratiquement « comme neuve ».

Un Touch Sense Cap a également été intégré pour le robot UR 10e. L’interface est de type Ri Mod. La machine à souder est équipée des modules suivants : Welding Package Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step et WireSense. Cela permet de souder tous les matériaux soudables (à l’arc). La détection du cordon de soudure peut s’effectuer via la position de la buse à gaz, l’extrémité du fil et WireSense.

Il peut être programmé à la fois en tant que robot collaboratif et via le panneau de commande.

Le robot UR 10e dispose d’une interface de programmation appelée « Weld Control UR Cap ». Les modules individuels s’appuient sur ce logiciel robotique et ont été créés par OH-au2mate.