Bras robotique NACHI MZ04D vu de dessus, montrant son design blanc élégant et son panneau de commande avec boutons et indicateurs.

NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

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Ce bras robotisé à 6 axes NACHI MZ04D a été fabriqué en 2022. Il a une portée maximale de 541 mm et une capacité de charge de 4 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le robot est conçu avec un système d'entraînement servo AC et est classé IP67 pour la protection contre la poussière et les gouttes. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé NACHI MZ04D que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations.

Vue d'ensemble

  • marque: NACHI
  • année: 2022
  • MODÈLE: MZ04D
  • type d'application: Robotique
  • Emplacement: Slovénie
  • type de machine: Bras de robot

Informations techniques - NACHI MZ04D

Dimensions

  • Hauteur de la machine: 173 mm
  • Longueur de la machine: 490 mm
  • Poids de la machine: 17 kg
  • Largeur de la machine: 369 mm

Mouvement

  • Nombre d’axes: 6

Informations supplémentaires

  • Système d'entraînement : Servo AC

  • Vitesses maximales des articulations :

    • J1 (pivot) : 3,49 rad/s (200°/s)

    • J2 (avant/arrière) : 2,62 rad/s (150°/s)

    • J3 (montée/descente) : 3,32 rad/s (190°/s)

    • J4/J5 (rotation/flexion du poignet) : 9,77 rad/s (560°/s)

    • J6 (rotation) : 15,71 rad/s (900°/s)

  • Charge utile max : 4 kg

  • Couple de charge statique admissible :

    • J4/J5 (rotation/courbure) : 8,86 N-m

    • J6 (rotation) : 4,9 N-m

  • Répétabilité de la position : ±0,02 mm

  • Portée max : 541 mm

  • Température ambiante (robot) : 0 à 45 °C

  • Options d'installation : Fixation au sol / murale / inclinée / inversée ; pour MZ04E : Fixation au sol / inversée

  • Masse du robot : 25 kg

    • Remarque : Type de fixation murale par le bas +4 kg ; type de fixation par le bas +6 kg

  • Indice de protection : IP40 équivalent (MZ04E/MZ04 est IP40 ; MZ04D/MZ04DE est IP67)

  • Remarques :

    • MZ04E/MZ04DE utilise des moteurs de 80 W ou moins sur tous les axes.

Spécifications du contrôleur

  • Axes contrôlés : 6 (axes de contrôle maximum : 7)

  • Capacité de programmation : 9 999 programmes

  • Mémoire : 256 Mo (environ 2 560 000 pas de programme)

  • Dispositif de mémoire : Port USB

  • Alimentation électrique primaire : AC triphasé 200-230 V ±10% ou AC monophasé 200-230 V ±10%.

  • Consommation électrique : 0,4 kVA

  • Indice de protection : INDICE DE PROTECTION : IP20

  • Conditions ambiantes : 0 à 40 °C ; 20-85% RH (sans condensation)

*Il peut y avoir des différences entre les données indiquées et les valeurs réelles, ce qui doit être confirmé par le représentant des ventes.

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