NACHI - MZ04DSI-ROB-NAC-2022-00001

• Système d'entraînement : Servo AC

• Vitesses maximales des articulations :

  • J1 (pivot) : 3,49 rad/s (200°/s)

  • J2 (avant/arrière) : 2,62 rad/s (150°/s)

  • J3 (montée/descente) : 3,32 rad/s (190°/s)

  • J4/J5 (rotation/flexion du poignet) : 9,77 rad/s (560°/s)

  • J6 (rotation) : 15,71 rad/s (900°/s)

• Charge utile max : 4 kg

• Couple de charge statique admissible :

  • J4/J5 (rotation/courbure) : 8,86 N-m

  • J6 (rotation) : 4,9 N-m

• Répétabilité de la position : ±0,02 mm

• Portée max : 541 mm

• Température ambiante (robot) : 0 à 45 °C

• Options d'installation : Fixation au sol / murale / inclinée / inversée ; pour MZ04E : Fixation au sol / inversée

• Masse du robot : 25 kg

  • Remarque : Type de fixation murale par le bas +4 kg ; type de fixation par le bas +6 kg

• Indice de protection : IP40 équivalent (MZ04E/MZ04 est IP40 ; MZ04D/MZ04DE est IP67)

• Remarques :

  • MZ04E/MZ04DE utilise des moteurs de 80 W ou moins sur tous les axes.

Spécifications du contrôleur

• Axes contrôlés : 6 (axes de contrôle maximum : 7)

• Capacité de programmation : 9 999 programmes

• Mémoire : 256 Mo (environ 2 560 000 pas de programme)

• Dispositif de mémoire : Port USB

• Alimentation électrique primaire : AC triphasé 200-230 V ±10% ou AC monophasé 200-230 V ±10%.

• Consommation électrique : 0,4 kVA

• Indice de protection : INDICE DE PROTECTION : IP20

• Conditions ambiantes : 0 à 40 °C ; 20-85% RH (sans condensation)