KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

2 unités disponibles

Charge utile : environ 16 kg (série KR 16 standard)

Répétabilité : ±0,05 mm

Portée maximale : environ 1610 mm

Position de montage : sol ou plafond

Charge supplémentaire sur le bras : 10 kg (charge supplémentaire sur le bras variable)

Charge totale maximale : 26 kg

Plages d'axes :

• Axe 1 : ±185°

• Axe 2 : de +35° à -155°.

• Axe 3 : de +154° à -130°.

• Axe 4 : ±350°.

• Axe 5 : ±130

• Axe 6 : ±350°

Vitesses des axes :

• Axe 1 : environ 156 °/s

• Axe 2 : environ 156 °/s

• Axe 3 : environ 156 °/s

• Axe 4 : environ 330 °/s

• Axe 5 : env. 330 °/s

• Axe 6 : environ 615 °/s

Classe de protection : IP65 (robot)

Température de fonctionnement : +5 °C à +55 °C

Température de stockage : -20 °C à +60 °C

Système d'entraînement/technologie : Servomoteurs AC sans balais

Système d'engrenage : réducteurs sans entretien

Système de freinage : freins de maintien du moteur sur tous les axes

Alimentation électrique : AC triphasé (via le contrôleur KRC2)

Contrôleur : KRC2

• PC CPU : Celeron 2,0 GHz

• RAM : DDR 512 MB

• Logiciel : KRC V5.6.10 Build 54

• Programmation : via le boîtier d'apprentissage KUKA KCP

Environnement d'installation : industriel

Structure du robot : construction en alliage léger moulé