Bras robotique KUKA KR 16 vu de dessus, présentant les composants mécaniques et le câblage dans un environnement d'atelier.
Bras robotique KUKA KR 16 vu de dessus, présentant les composants mécaniques et le câblage dans un environnement d'atelier.

KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

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Cette KUKA KR 16 à 6 axes a été fabriquée en 2013. Il se caractérise par une portée maximale d'environ 1610 mm et une capacité de charge d'environ 16 kg. Le bras robotique est conçu pour être polyvalent et peut être monté au sol ou au plafond. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 16 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations.

Vue d'ensemble

  • marque: KUKA
  • année: 2013
  • MODÈLE: KR 16
  • type d'application: Robotique
  • Emplacement: Allemagne
  • type de machine: Bras de robot

Informations techniques - KUKA KR 16

Dimensions

  • Poids de la machine: 235 kg

Mouvement

  • Nombre d’axes: 6

Spécification technique

  • Poids max. de manipulation: 16 kg
  • Portée max.: 1610 mm

Informations supplémentaires

  • Charge utile : environ 16 kg (série KR 16 standard)

  • Répétabilité : ±0,05 mm

  • Portée maximale : environ 1610 mm

  • Position de montage : sol ou plafond

  • Charge supplémentaire sur le bras : 10 kg (charge supplémentaire sur le bras variable)

  • Charge totale maximale : 46 kg

  • Plages d'axes :

    • Axe 1 : ±185°

    • Axe 2 : de +35° à -155°.

    • Axe 3 : de +154° à -130°.

    • Axe 4 : ±350°.

    • Axe 5 : ±130

    • Axe 6 : ±350°

  • Vitesses des axes :

    • Axe 1 : environ 156 °/s

    • Axe 2 : environ 156 °/s

    • Axe 3 : environ 156 °/s

    • Axe 4 : environ 330 °/s

    • Axe 5 : env. 330 °/s

    • Axe 6 : environ 615 °/s

  • Classe de protection : IP65 (robot)

  • Température de fonctionnement : +5 °C à +55 °C

  • Température de stockage : -20 °C à +60 °C

  • Système d'entraînement/technologie : Servomoteurs AC sans balais

  • Système d'engrenage : réducteurs sans entretien

  • Système de freinage : freins de maintien du moteur sur tous les axes

  • Alimentation électrique : AC triphasé (via le contrôleur KRC2)

  • Contrôleur : KRC2

    • PC CPU : Celeron 2,0 GHz

    • RAM : DDR 512 MB

    • Logiciel : KRC V5.6.10 Build 54

    • Programmation : via le boîtier d'apprentissage KUKA KCP

  • Environnement d'installation : industriel

  • Structure du robot : construction en alliage léger moulé

*Il peut y avoir des différences entre les données indiquées et les valeurs réelles, ce qui doit être confirmé par le représentant des ventes.

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