KUKA - KR60 HADE-ROB-KUK-2013-00007

- Position de montage : au sol (FLR / FLOOR)

- Modèle de l'armoire de commande : KRC4

- Poids de l'armoire : 166 kg

- Tension d'alimentation : 3 x 400 V

- Fréquence : 50/60 Hz

- Courant à pleine charge : 22 A

- Fusible secteur : 25 A

- Dimensions du robot (L x l x H) : environ 1 600 x 1 200 x 2 000 mm

- Dimensions de l'armoire (L x l x H) : environ 900 x 600 x mm

- Version du logiciel / micrologiciel : KR C V8.2.28 HF5

- Version de l'IHM : 8.2.0.6 B162

- Version du système de base : KS V8.2.162_HF3 (date de publication : 26 février 2015)

- Système d'exploitation : Windows XPe V3.0.1 Build 19 (27/01/2012)

- Matériel du contrôleur : processeur Intel Pentium G850 à 2,90 GHz, mémoire vive : 1 657 Mo, espace de stockage : 19 998 Mo

- Options logicielles installées :

- DAI_HmiLock V1.0.2

- DAI_POWERTRAIN V1.4.3

- Daimler.RemoteService V1.0.1

- DiagnoseSafety V2.0.1

- Gripper-&SpotTech V3.2.0

- KUKA.EKSUSBLogon.PT V1.0.2

- KUKA.PrismaInterface V1.1.2

- KUKA.WinXPSystemSettings V1.0.0

- LoadDataDetermination V6.2.3

- MaintenanceMSG V1.0.0

- Profinet KRC-Nexxt V2.2.11

- RobotSetupManager V1.0.1

- RSM_Erweiterung V1.1.1

- SafeOperation V3.1.3

- UserTech V3.1.4

- Périphériques et accessoires :

- Console d'apprentissage KUKA smartPAD (avec câble de raccordement)

- Jeu complet de câbles de raccordement

- Plaque d'adaptation pour montage au sol (plaque de sol octogonale en acier noire)

- Unité de commutation de position de sécurité : SN02X12-732L-MC2122 avec fourche de commutation ProfiSafe / support