Bras robotique argenté avec embouts bleus, vue de face, montrant les articulations et les détails mécaniques, reposant sur une palette en bois.
Bras robotique argenté avec embouts bleus, vue de face, montrant les articulations et les détails mécaniques, reposant sur une palette en bois.

Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

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Cet Universal Robots ur10 cb3.1 à 6 axes a été fabriqué en 2018, avec une capacité de charge de 10 kg et une portée de 1300 mm. Il comprend une armoire de commande de dimensions 475x423x268 mm, prend en charge la communication TCP/IP et fonctionne avec une consommation d'énergie d'environ 350 W. Idéal pour les tâches nécessitant précision et flexibilité. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine.

Vue d'ensemble

  • marque: Universal Robots
  • année: 2018
  • MODÈLE: ur10 cb3.1
  • type d'application: Robotique
  • Emplacement: Allemagne
  • type de machine: Bras de robot

Informations techniques - Universal Robots ur10 cb3.1

Dimensions

  • Poids de la machine: 28900 kg

Mouvement

  • Nombre d'axes: 6

Informations supplémentaires

  • Charge utile : 10 kg

  • Portée/rayon de travail : 1300 mm

  • Axes/articulations : 6 articulations pivotantes

  • Rotation des articulations : ±360° sur toutes les articulations

  • Vitesses des articulations : pied/épaule 120°/s ; coude et poignet 1-3 : 180°/s

  • Vitesse de l'outil (TCP) : environ 1 m/s

  • Répétabilité : ±0,1 mm

  • Empreinte au sol : Ø190 mm

  • Dimensions de l'armoire de commande (L x H x P) : 475 x 423 x 268 mm

  • Connexions E/S : armoire de commande et interface avec l'outil

  • E/S numériques : 16 DI, 6 DO

  • E/S analogiques : 2 AI, 2 AO

  • Alimentation E/S : 24 V 2 A (armoire de commande) ; 12 V/24 V 600 mA (interface outil)

  • Communication : TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), port Ethernet, Modbus TCP

  • Programmation : Interface graphique PolyScope sur écran tactile

  • Niveau de bruit : faible

  • Classe de protection : IP54

  • Sécurité collaborative : 15 dispositifs de sécurité avancés

  • Normes : EN ISO 13849:2008 PL d ; EN ISO 10218-1:2011, section 5.4.3

  • Matériaux : aluminium, plastique PP

  • Température de fonctionnement : 0-50 °C ambiant

  • Alimentation électrique : 100-240 VAC, 50-60 Hz

  • Consommation électrique : environ 350 W

  • Longueurs de câblage : armoire de commande du robot 6 m ; armoire de commande de l'écran tactile 4,5 m

Équipement supplémentaire

  • Armoire de commande

  • IHM à écran tactile 12" avec support de montage

  • Kit de câblage :

    • Câble de 6 m entre le robot et l'armoire de commande

    • Câble de 4,5 m entre l'écran tactile et l'armoire de commande

*Il peut y avoir des différences entre les données indiquées et les valeurs réelles, ce qui doit être confirmé par le représentant des ventes.

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