

RETHINK - Sawyer DE-ROB-RET-2017-00001
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Chloé Martin
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Ce Rethink Sawyer a été fabriqué en 2017. Il s'agit d'un robot collaboratif doté de 7 degrés de liberté et d'une capacité de charge de 4 kg. Il présente une portée maximale de 1260 mm et fonctionne avec une vitesse d'outil typique de ~1,5 m/s. Équipé d'une caméra de tête et d'une caméra Cognex montée sur le poignet, il est conforme à la norme de sécurité collaborative ISO 10218-1:2011. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine.
Vue d'ensemble
- marque: RETHINK
- année: 2017
- MODÈLE: Sawyer
- type d'application: Robotique
- Emplacement: Allemagne
- type de machine: Robot collaboratif
Informations techniques - RETHINK Sawyer
Dimensions
- Poids de la machine: 19 kg
Informations supplémentaires
Degrés de liberté : 7
Charge utile : 4 kg (8.8 lbs)
Portée maximale : 1260 mm
Répétabilité de la tâche : ±0,1 mm
Vitesse typique de l'outil : ~1,5 m/s
Plages d'articulation : J0-J3 : 350° ; J4-J5 : 340° ; J6 : 540°
Alimentation électrique : 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A ; consommation électrique ~700 W
E/S (contrôleur) : 8 entrées numériques / 8 sorties numériques
E/S (extrémité du bras via la plaque ClickSmart) : 4 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques
Protocoles de communication : Modbus TCP, TCP/IP
Vision : Caméra de tête (vue large)
Capteurs de force : Capteurs de force haute résolution intégrés dans chaque articulation
Classe de protection : IP54
Norme de sécurité collaborative : ISO 10218-1:2011
Environnement : température de fonctionnement ~5 °C à 40 °C ; humidité relative ≤80%.
Armoire de commande : incluse
Équipement supplémentaire
Caméra Cognex montée sur le poignet
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Chloé Martin
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