Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Structure : Type vertical à articulations multiples

Spécifications environnementales : Brouillard d'huile

Degré de protection : IP67

Installation : Sol / Plafond / Montage mural

Degrés de liberté : 6

Système d'entraînement : Servomoteur AC (tous les axes avec frein)

Détection de la position : Encodeur absolu

Capacité de charge Maximum : 7 kg/ nominale : 7 kg

Bras supérieur : 435 mm

Avant-bras : 470 mm

Rayon de portée maximum : 908 mm

J1 : -240° à +240

J2 : -110° à +130

J3 : de 0° à +162

J4 : -200° à +200

J5 : -120° à +120

J6 : -360° à +360°

J1 : 288 deg/sec

J2 : 321 deg/sec

J3 : 360 deg/sec

J4 : 337 deg/sec

J5 : 450 deg/sec

J6 : 720 deg/sec

Vitesse maximale du composite : 11000 mm/sec

Durée du cycle : 0,35 sec

Répétabilité de la position : ±0,02 mm

Conditions environnementales Température ambiante : 0-40°C /Masse du robot : 67 kg

Couple autorisé

• J4 : 16,2 Nm

• J5 : 16,2 Nm

• J6 : 6,86 Nm

Inertie admissible

• J4 : 0,45 kg/m² J5 : 0,45 kg/m² J6 : 6,86 Nm

• J5 : 0.45 kg-m²

• J6 : 0,10 kg-m²

• Interfaces de l'outil Câblage de l'outil :

  • 8 entrées / 8 sorties pour la pince

  • Câble de signal pour préhenseur et capteur multifonctions

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Tuyaux pneumatiques de l'outil :

  • Primaire : Ø6 × 2

  • Secondaire : Ø4 × 8

  Contrôleur connecté Type de contrôleur : CR800-07VD /Type de contrôle : Autonome