DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Motion & Control :

• Système de contrôle point à point

• Mouvements linéaires et circulaires en 3 dimensions

• Capacité de mémoire :

• Mémoire des variables : 1,75 Mo (environ 65 000 points)

• Mémoire des programmes : 400 MO

• Jusqu'à 256 programmes

• 5000 instructions par programme

• Signaux d'E/S :

• Entrées :

• 8 entrées utilisateur au poignet du robot (Hand I/O)

• 8 entrées utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O)

• 8 entrées système

• Sorties :

• 8 sorties utilisateur au poignet du robot (E/S manuelle)

• 7 sorties utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O)

• 8 sorties système

• Interfaces de communication :

• 1 × RS-232C

• Ethernet Gigabit

• 2 × USB

• Caractéristiques supplémentaires :

• Fonctions d'autodiagnostic

• Conditions de fonctionnement :

• Température : 0-40 °C

• Humidité : ≤ 90% RH

• Dimensions et poids du contrôleur :

• RC8A standard : 357 × 320 × 94 mm

• RC8A avec mouvement de sécurité : 411 × 320 × 94 mm

• Volume : 12,4 litres

• Poids : 12 kg

• Câbles :

• Câble d'alimentation : 5 m

• Câble E/S : 8 m (en option)

• Pendentif d'apprentissage :

• Quantité : 1 unité (pour les deux robots)

• Longueur du câble : 4 m (8 m / 12 m en option)

• Écran :

• Écran tactile TFT LCD de 7,5 pouces

• Résolution : 640 × 480 pixels

• Alimentation électrique : 24 V

• Classe de protection : IP65 (résistant à la poussière et aux éclaboussures)

• Dimensions : 290 × 198 × 80 mm 290 × 198 × 80 mm

• Poids : environ 1 kg

• Fonctions :

• Création et édition de programmes

• Configuration des paramètres

• Jogging du robot et contrôle des mouvements

• Démarrage du programme

• Mode d'apprentissage et de vérification

• Gestion des E/S

• Configuration de la communication

• Affichage des erreurs

Robots

• Quantité : 2 unités

• Type : SCARA

• Caractéristiques mécaniques :

• Portée maximale : 550 mm

• Course de l'axe Z : 320 mm

• Répétabilité (J1 + J2) : ±0,012 mm

• Répétabilité (axe Z) : ±0,01 mm

• Répétabilité (axe T) : ±0.004°

• Capacité de charge utile (poignet) : 8 kg

Vitesse

• Vitesse maximale du composite : 8780 mm/sec

• Vitesse de l'axe Z : 2760 mm/sec

• Vitesse de l'axe T : 220°/sec

Connexions du bras du robot

• Connexions pneumatiques :

• 4 tubes d'air, Ø 6 mm

• Signaux électriques :

• 24 signaux via un connecteur

Caractéristiques du robot

• Logiciel de programmation hors ligne

• Encodeurs absolus

• Servomoteurs CA étanches, sans balais et sans entretien

• Alimentation électrique : Monophasé ou triphasé 230 V

Équipement supplémentaire

• 2 dispositifs de préhension avec capteurs pour la détection de la quantité prélevée

• 1 armoire de commande électrique reliant l'ensemble du système

Historique de la machine

• Description fonctionnelle : La cellule robotisée a été conçue à l'origine pour alimenter une machine d'emballage de couverts. Le système prélevait des fourchettes empilées dans des caisses dédiées et les transférait sur un convoyeur d'emballage à une vitesse de chargement de 100 pièces par minute. Alors que les deux robots SCARA fonctionnaient correctement, le système d'échange des caisses (caisses vides ou pleines) n'était pas conçu de manière optimale. C'est pourquoi la cellule robotique a finalement été mise hors service. Une courte vidéo du robot en fonctionnement est disponible.